自工作以来，坚持每学期为本科生授课，主讲专业基础课《空间数据误差处理》及专业课《工程测量》，教学效果良好，受到学生好评，“张老师是我在大学中遇到的唯一一个劝我们要好好学习的老师，真的非常认真负责”。详见附件材料“教师课堂教学质量评价问卷--学生评价统计结果”。
指导国家大学生创新实验项目1项（尚华哲等：基于色彩和纹理特征的航空RGB影像水域范围提取。答辩结果为：优秀）；武汉大学大学生创新试验项目2项（李小朋等：低空遥感影像匹配算法的研究；徐楠等：基于卫星三线阵CCD影像生成DEM和DOM模型研究）。
指导本科生毕业设计25人次，其中1篇学位论文获2008湖北省优秀学士学位论文一等奖（林立文：基于尺度不变特征变换算法的影像匹配技术研究）。
长期从事数字摄影测量与遥感、计算机视觉及工业测量等方面的研究和教学工作，在影像特征提取与匹配、多源数据联合区域网平差、卫星遥感影像的几何处理、城市三维建模、工业零件高精度视觉检测等方面取得了较好的研究成果；独立研制了多套居国际先进水平的实用软件系统，其中“低空数码影像全自动匹配软件”进行了软件著作权登记并获2010年度国产空间信息系统软件测评表彰。
主要表彰奖励：
2002年 获 “王之卓创新人才奖”一等奖
2003年 基于序列图像的工业钣金件三维重建视觉检测，获“湖北省第五届优秀博士学位论文”奖
2006年 获“湖北省优秀自然科学论文”二等奖
2007年 入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”
2008年 基于序列图像的高精度三维重建理论与方法，获“湖北省自然科学三等奖”
2009年 获“夏坚白测绘事业创业与科技创新奖”
2010年 基于多源控制信息的正射影像快速更新研究与应用，获测绘科技进步一等奖
2010年 国产空间信息系统软件测评表彰
学术兼职：
ISPRS COMMISSION III WG/I 秘书
测绘遥感信息工程国家重点实验室兼职教授
专利与软件著作权情况：
1. 张永军，低空数码影像全自动匹配软件（软件著作权登记号：2010SR001392）
2. 张永军，张剑清，张祖勋，基于影像分割技术的立体影像行树三维信息提取方法（发明专利授权号：ZL20051001934.6）
3. 张永军，张剑清，张祖勋，吴百川，利用单台非测量数码相机进行钣金件三维测量的方法（发明专利授权号：ZL200410061308.3）
4. 张永军，张剑清，张祖勋，唐敏，吴百川，用于非测量数码相机标定的二维控制点盘（实用新型专利授权号：ZL200420111797.4）
5. 张永军，张剑清，张祖勋，吴百川，利用平面控制点场进行非测量数码相机标定方法（发明专利申请号：200410061262.5）
6. 张永军，张祖勋，万幼川，柯涛，杜全叶，快速进行低空遥感影像自动匹配与空中三角测量方法（发明专利申请号：200710053257.3）
代表性论著：
1.张永军, 2008. 基于序列图像的视觉检测理论与方法. 专著. 武汉大学出版社（2008.12，ISBN 978－7－307－06654－0/TH·12，148页）
2.Zuxun Zhang, Yongjun Zhang*, Tao Ke, and Dahai Guo, 2009. Photogrammetry for First Response in Wenchuan Earthquake. Photogrammetric Engineering & Remote Sensing. 75(5): 510–513.
3.Zuxun Zhang, Yongjun Zhang*, and Jianqing Zhang, 2008. Photogrammetric Modelling of Linear Features with Generalized Point Photogrammetry. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 74(9): 1119-1129.
4.Yongjun Zhang, Zuxun Zhang, and Jianqing Zhang. , 2006 Automatic Measurement of Industrial Sheetmetal Parts with CAD Data and Non-metric Image Sequence. Computer Vision and Image Understanding, 102(1): 52-59.
5.Yongjun Zhang, Christian Heipke, Matthias Butenuth, and Xiangyun Hu, 2006. Automatic Extraction of Wind Erosion Obstacles by Integration of GIS Data, DSM and Stereo Images. International Journal of Remote Sensing, 27(8): 1677-1690.
6.Yongjun Zhang, Zuxun Zhang, Jianqing Zhang, and Jun Wu, 2005. 3D Building Modelling with Digital Map, LIDAR Data and Video Image Sequences. Photogrammetric Record, 20(111): 285-302.
7.Yongjun Zhang, 2005. Automatic Inspection of Industrial Sheetmetal Parts with Single Non-metric CCD Camera. ADMA 05, Lecture Notes in Artificial Intelligence, 3584: 654-661.
8.Yongjun Zhang, Zuxun Zhang, and Jianqing Zhang, 2004. Deformation Visual Inspection of Industrial Parts with Image Sequence. Machine Vision and Applications. 15(3): 115-120.
个人感言：
归根结底我只是一名老师，当老师是辛苦的，可是塑造灵魂的工作是伟大的。红烛的燃烧是短暂的，它燃烧自己，照亮孩子们的心却是永恒的。老师的伟大不在于传授科学文化知识，更在于树立一个做人的典范。教育是事业，事业的成功在于奉献。
学习并不是一种负担，而是一种快乐和责任。我教孩子们的就是学会用头脑和双手大胆探索，敢于寻找，敢于发现，敢于实践，让理想与现实相结合，让生活充满乐趣。我从来不会对孩子们冷嘲热讽，在他们大胆尝试时，我只是殷切关注着。即使结果微不足道，我也会给孩子们最大的信心和鼓励，告诉他们我看到了他们的成绩。我们要用教师的智慧点燃学生的智慧火花，努力使学生得法于课内，得益于课外。当然，教给学生能借助已有的知识去获取新的知识，这也是最高的教学技巧之所在。
我在自己的工作中找到了适合自己的路线，我一直以这样的框架衡量自己，“以德正身 堪为人师 才称其职 爱岗敬业”。 我也会一直这样一步一个脚印的走好每一步，在育人的同时也会不断提升自己。人生的目标在于不断追求，人生的价值在也于奉献。
